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深圳市恒力佳机械设备有限公司 
| 联系人：华先生 先生 (经理) |
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| 电 话：0755-27600166 |
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| 供应恒力佳自动化冲压机械手 |
      自动化冲压机械手作业具有准确性和各种环境中完成作业的能力。自动化机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可
用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。自动化机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成。驱动、传动机构与
执行机构是相辅相成的，在驱动系统中可以分：机械式、电气式、液压式和复合式。
      自动化冲压机械手具有对材质及厚度的高分辨能力。在冲压生产过程中，生产材料的厚度及材质变化不易为人眼所辨别，所以在冲压机械手设计师结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为坐标机器人。除了自由度之外*重要的就是精度和刚性问题(后者在多自由度机械手中非常重要)，关系到工作准确性，后者则关系到工作时的负载大小及速度。关于驱动系统，如果是中小负载中高工作速度，建议选用全电驱动或电气联合驱动，反之则可以考虑电液气混合驱动。目前，机械手在加工时转速是不能变的;今后应根据材料的变化经辨别后能改变转速，从而控制在*优化状态下工作，以*短时间完成各工序，并且实现自动抓取，自动送料，取料等过程。
                
      自动化冲压机械手的设计原理是以人的手为基础，以机械来实现人的动作，它的动作由以下四部分来实现：自由度的旋转、肩的前后动作、肘的上下动作、腕的动作。自动化机械手的结构是基于模组块系统上的，模组块系统适合于提高移动的速度或特殊类型的工作。在设计上考虑维修的简单性。维修的人员需要具备一定的资格，应能处理一般的机械设备的问题或通常件的安装。该控制系统的设计是可以给操作臂一个信号的动力反馈系统。该工作臂类似一个伸缩仪。在方位、肩部和肘部上的三个轴直接控制位置，利用主臂控制速度。 在自动化机械手的操作柄有一个按钮来控制工作头（降低、翻转、倾斜和抓住的装置）。控制系统的特性是可以使操纵器以一定的速度和精确性进行工作。 在工作过程中，当工件过来后，将光挡住，此时相当输入一个信号系统，手开始抓。然后，机械手开始进行上升，转动和下降运动。 |
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